ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定

今、ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定って本を読んでるんだけど、ほんとに読んでるだけな状態(;´Д`)


でも、内容が意味不明なのは自分の基礎知識が足りないからってことでいいんだけど、翻訳がヒドくて日本語が意味不明なのはいかんともしがたい(;´Д`)
まあ、ほんとは自分が原書を読めればいいんだろうけど……orz